[작성자:] eeesch

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Quest for the Future Energy & Progress of the Magnetic Fusion

◈연  사 : 박 현 거 교수 (포항공대 물리과)

◈ 일  시 : 2009년 11월 27일 (금) 오후 2:45 ~ 4:15

◈ 장  소 : LG동 강당

◈ 초청자 : 박 위 상 교수 (T.2224)

Abstract
 
Developing a large scale clean energy source is an immediate problem for human race. Improved living of standard and explosive increase of population have escalated the usage of energy, in particular, the fossil fuel. In return the increase of the fussil fuel based energy consumption has lead to a new issue of global warming through CO2 gas originated from the fossil fuel. Sustainment of our life style without usage of the fossil fuel requires an alternative large scale clean energy source. Among the candidates, a variety of resources were explored and found that none will replace the fossil fuel consumption in a significant way in a near future. They are solar, bio-mass, wind, and nuclear power, etc. One option that has been pursued but not in practical use is the endless cleaner form of nuclear power from the controlled fusion reaction. Harnessing the fusion power has a long history and recent progress warrants designing the fusion Demo reactor in two decades. In this talk, various potential clean energy resources will be discussed in conjunction with the future of human race. In particular, the progress of magnetic fusion plasma research will be introduced including Korean effort.

Microwave Propagation in Metamaterials

◈연  사 : 박 위 상 교수 (포항공대)

◈ 일  시 : 2009년 11월 20일 (금) 오후 2:45 ~ 4:15

◈ 장  소 : LG동 강당

Abstract
 
1. Introduction
2. Transmission Line Theory of Metamaterial
3. New Material Classification of Lossy Metamaterials
4. Extraction of Effective Material Constants of Metamaterials
5. Applications of Metamaterials
6. Conclusions
7. References

시간지연 시스템의 제어기 설계
(Control Design of Time-Delay System)

◈연  사 : 권 욱 현 박사 (서울대학교 명예교수)

◈ 일  시 : 2009년 11월 13일 (금) 오후 2:45 ~ 4:15

◈ 장  소 : LG동 강당

◈ 초청자 : 원 상 철 교수 (T.2221)

Abstract
시간지연(time delay)은 화학공정, 생체시스템, 통신 시스템 등에 많이 나타나는 현상이다. 재료성분이나 신호내용이 이동할 때 시간이 걸리기 때문에 발생하는 현상이 시스템 구성요소에 포함된다. 그리고 시간지연은 시간에 따라 일정한 것도 있고  변하는 것도 있다. 이런 시간지연시스템의 제어기를 설계할 때는 시간지연이 없는 보통 시스템보다 어려운 점이 많다. 극점(pole)이 무한히 많아 다루기 힘들고, 안정성을 위하여 만드는 Lyapunov 함수도 복잡하고 다루기가 어렵다. 그리고 최적문제도 그 형태가 아주 복잡하게 된다. 본 강의에서는 시간지연시스템의 제어기를 설계하는 여러 방법을 설명하기로 한다.  
 선 안정성(stability), 강인성(robustness)을 포함한 제어기 설계목표를 설명한다.  기본인 안전성에 대하여 다루고, 이를 이용한 안정화stabilization)방법을 설명하기로 한다.  다음에는 목적함수를 최적화 하면서 동시에 안정화 시키는 최적제어(optimal control) 방법을 다루기로 한다. 목적함수에는 이차목적함수가 있고 H-무한 목적함수도 있다.  그리고 최적제어에서는 구간이 중요한데 이동구간(receding horizon)기법도 소개한다. 또한 복잡한 해를 피하고 계산을 쉽게 하기 위하여 간이 방법을 이용할 수도 있으며 이와 관련된 LMI 기법을 설명한다. 수학을 좋아 하는 연구자에게는 재미있는 연구 과제가 많이 남아 있음을 보여 주기로 한다.

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1. 멀티 플레이어 휴대용 게임기(1조 박찬용, 박건혁)
2. 최단거리 검색 무인 차량 시스템 (2조 박민철, 서희송)
3. 휴대용 멀티 플레이어 게임기 (3조 배병찬, 박진우)
4. 주인을 따라 움직이는 카트 로봇 (4조 박중엽, 박천윤)
5. 멀티 플레이어 휴대용 게임기 (5조 박근용, 박우원)
6. 주인을 따라가는 카트 로봇 (6조 )
7. 주인을 따라가는 카트 로봇 (7조 조인흠, 오인호)
8. 물체 추적 감지 시스템 (8조 김태현, 김동수)
9. Home Automation Systems (9조 김병기, 박지훈)
10. Two line One Buttom Elevator (10조 유동곤, 송동신)
11. 첨단 보안 시스템 POSCOM ( 11조 신재승, 김정남)
12. 멀티 플레이어 휴대용 게임기 (12 조 김진욱, 문중선)
13. 최단거리 검색 무인 차량 시스템 (13조 이일민, 이제원)
14. 주인을 따라가는 카트 로봇 ( 14조 김진호, 이정환)
15. 최단거리 검색 무인 로봇 (15조 배대한, 권상규)
16. 주인을 따라가는 카트 로봇 (16조 최준, 장준규)
17. 주인을 따라가는 카트 로봇 (17조 송재윤, 김진흥)
18. 주인을 따라가는 카트 로봇 (18조 이한상, 배정제)
19. 주인을 따라가는 카트 로봇 (19조 박준영, 권지형)
20. 주인을 따라가는 카트 로봇 (20조 한승구, 김철순)
21. 최단거리 검색 무인 차량 시스템 (21조 양영규, 임성수)
22. 최단거리 검색 무인 차량 시스템 (22조 안주영, 권혜정)
23. 주인을 따라가는 카트 로봇 (23조 김영진, 양전열)
24. 주인을 따라가는 카트 (24조 김성호, 안택현)