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1. 멀티 플레이어 휴대용 게임기(1조 박찬용, 박건혁)
2. 최단거리 검색 무인 차량 시스템 (2조 박민철, 서희송)
3. 휴대용 멀티 플레이어 게임기 (3조 배병찬, 박진우)
4. 주인을 따라 움직이는 카트 로봇 (4조 박중엽, 박천윤)
5. 멀티 플레이어 휴대용 게임기 (5조 박근용, 박우원)
6. 주인을 따라가는 카트 로봇 (6조 )
7. 주인을 따라가는 카트 로봇 (7조 조인흠, 오인호)
8. 물체 추적 감지 시스템 (8조 김태현, 김동수)
9. Home Automation Systems (9조 김병기, 박지훈)
10. Two line One Buttom Elevator (10조 유동곤, 송동신)
11. 첨단 보안 시스템 POSCOM ( 11조 신재승, 김정남)
12. 멀티 플레이어 휴대용 게임기 (12 조 김진욱, 문중선)
13. 최단거리 검색 무인 차량 시스템 (13조 이일민, 이제원)
14. 주인을 따라가는 카트 로봇 ( 14조 김진호, 이정환)
15. 최단거리 검색 무인 로봇 (15조 배대한, 권상규)
16. 주인을 따라가는 카트 로봇 (16조 최준, 장준규)
17. 주인을 따라가는 카트 로봇 (17조 송재윤, 김진흥)
18. 주인을 따라가는 카트 로봇 (18조 이한상, 배정제)
19. 주인을 따라가는 카트 로봇 (19조 박준영, 권지형)
20. 주인을 따라가는 카트 로봇 (20조 한승구, 김철순)
21. 최단거리 검색 무인 차량 시스템 (21조 양영규, 임성수)
22. 최단거리 검색 무인 차량 시스템 (22조 안주영, 권혜정)
23. 주인을 따라가는 카트 로봇 (23조 김영진, 양전열)
24. 주인을 따라가는 카트 (24조 김성호, 안택현)

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2006년 2학기 설계과제1          1조      최단거리검색 무인로봇 시스템(서이준,박정민)     보고서 2조      주인을 따라가는 카트로봇(김동현,권영상)           보고서 3조      주인을 따라가는 카트로봇(장안재,왕현균)          보고서 4조      최단거리검색 무인로봇 시스템(박청운,최인영)     보고서       동영상 5조      주인을 따라가는 카트로봇(이차영,김현명)           보고서        동영상 6조      멀티미디어 네트워크 게임기(정명호,김무휘)        보고서        동영상 7조      최단거리검색 무인로봇 시스템(김병광,박용준)     보고서 8조      주인을 따라가는 카트로봇(박진현,홍종주)            보고서 9조      Mechanical Robot Arm(김민욱,송양희)               보고서        동영상 10조     주인을 따라가는 카트로봇(이종우,임창익)           보고서   11조     최단거리 검색 무인 차량 시스템(김승혁,정상혜)  보고서          12조     주인을 따라가는 카트로봇(임수환,김효신)           보고서 13조     주인을 따라가는 카트로봇(문성웅,김진영)           보고서 14조     최단거리 검색 무인차량 시스템(허동근,장기영)    보고서           15조     사무실 경비로봇(박현석,김문호)                         보고서  16조     최단거리 검색 무인 차량 시스템(송문근,김민성)   보고서       동영상 17조     점자 찍는 로봇(양경호,심인준)                            보고서       동영상 18조     최단거리 검색 무인 차량 시스템(송문규,김아영)   보고서 19조     주인을 따라가는 카트로봇(류화성,이중협)           보고서 20조     멀티미디어 네트워크 게임기(홍윤기,민귀현)        보고서        동영상 21조     주인을 따라가는 카트로봇(임태욱,문영배)           보고서 22조     엘리베이터 시스템 제어(강원모,박기원)              보고서         동영상 23조     Amp의 하울링 제거 시스템(서동욱,이철민)         보고서        24조     Home Automation Systems(이준호,최정헌)       보고서         동영상 25조     주인을 따라가는 카트로봇(정상일,유영찬)           보고서         동영상 26조     쓰레기를 수거하는             라인 트레이싱로봇(김용태,양형균)                     보고서          동영상 27조     거미형 로봇(황준흠,윤주성)                               보고서          동영상  28조     무인 경계 로봇(이상필,손은용)                           보고서          동영상                   29조     최단거리 검색 무인차량 시스템(김휴민,하현수)   보고서 30조     목표물 추적 후 귀환하는 카트(이선행,김창훈)     보고서           동영상 31조     주인을 따라가는 카트로봇(이한모) &nbsp ;              보고서          동영상 32조     주인을 따라가는 카트로봇(곽동환,정유채)           보고서 33조    최단거리 검색 무인 차량 시스템(김윤호,이민호)   보고서           동영상    페이지가 제대로 보이지 않을 경우 익스플로러 위 메뉴 중 * 도구 -> 인터넷 옵션 -> 고급 -> URL을 항상 UTF-8로 보냄 의 옵션에 * 체크가 되어있으면 체크를 없애고 익스플로러를 껐다가 * 익스플로러를 다시 시작해주시기 바랍니다.

시간지연 시스템의 제어기 설계
(Control Design of Time-Delay System)

◈연  사 : 권 욱 현 박사 (서울대학교 명예교수)

◈ 일  시 : 2009년 11월 13일 (금) 오후 2:45 ~ 4:15

◈ 장  소 : LG동 강당

◈ 초청자 : 원 상 철 교수 (T.2221)

Abstract
시간지연(time delay)은 화학공정, 생체시스템, 통신 시스템 등에 많이 나타나는 현상이다. 재료성분이나 신호내용이 이동할 때 시간이 걸리기 때문에 발생하는 현상이 시스템 구성요소에 포함된다. 그리고 시간지연은 시간에 따라 일정한 것도 있고  변하는 것도 있다. 이런 시간지연시스템의 제어기를 설계할 때는 시간지연이 없는 보통 시스템보다 어려운 점이 많다. 극점(pole)이 무한히 많아 다루기 힘들고, 안정성을 위하여 만드는 Lyapunov 함수도 복잡하고 다루기가 어렵다. 그리고 최적문제도 그 형태가 아주 복잡하게 된다. 본 강의에서는 시간지연시스템의 제어기를 설계하는 여러 방법을 설명하기로 한다.  
 선 안정성(stability), 강인성(robustness)을 포함한 제어기 설계목표를 설명한다.  기본인 안전성에 대하여 다루고, 이를 이용한 안정화stabilization)방법을 설명하기로 한다.  다음에는 목적함수를 최적화 하면서 동시에 안정화 시키는 최적제어(optimal control) 방법을 다루기로 한다. 목적함수에는 이차목적함수가 있고 H-무한 목적함수도 있다.  그리고 최적제어에서는 구간이 중요한데 이동구간(receding horizon)기법도 소개한다. 또한 복잡한 해를 피하고 계산을 쉽게 하기 위하여 간이 방법을 이용할 수도 있으며 이와 관련된 LMI 기법을 설명한다. 수학을 좋아 하는 연구자에게는 재미있는 연구 과제가 많이 남아 있음을 보여 주기로 한다.

 

 

Microwave Propagation in Metamaterials

◈연  사 : 박 위 상 교수 (포항공대)

◈ 일  시 : 2009년 11월 20일 (금) 오후 2:45 ~ 4:15

◈ 장  소 : LG동 강당

 

Abstract
 
1. Introduction
2. Transmission Line Theory of Metamaterial
3. New Material Classification of Lossy Metamaterials
4. Extraction of Effective Material Constants of Metamaterials
5. Applications of Metamaterials
6. Conclusions
7. References

 

Quest for the Future Energy & Progress of the Magnetic Fusion

◈연  사 : 박 현 거 교수 (포항공대 물리과)

◈ 일  시 : 2009년 11월 27일 (금) 오후 2:45 ~ 4:15

◈ 장  소 : LG동 강당

◈ 초청자 : 박 위 상 교수 (T.2224)

Abstract
 
Developing a large scale clean energy source is an immediate problem for human race. Improved living of standard and explosive increase of population have escalated the usage of energy, in particular, the fossil fuel. In return the increase of the fussil fuel based energy consumption has lead to a new issue of global warming through CO2 gas originated from the fossil fuel. Sustainment of our life style without usage of the fossil fuel requires an alternative large scale clean energy source. Among the candidates, a variety of resources were explored and found that none will replace the fossil fuel consumption in a significant way in a near future. They are solar, bio-mass, wind, and nuclear power, etc. One option that has been pursued but not in practical use is the endless cleaner form of nuclear power from the controlled fusion reaction. Harnessing the fusion power has a long history and recent progress warrants designing the fusion Demo reactor in two decades. In this talk, various potential clean energy resources will be discussed in conjunction with the future of human race. In particular, the progress of magnetic fusion plasma research will be introduced including Korean effort.

 

■채용정보

채용예정인원: 0명 채용

-이공계: 전기전자, 기계계열 등: 0명

-IT: 컴퓨터공학, 프로그래밍, 정보통신

계열 : 0명

-종합직: 전공무관 : 0명

모집직종명:

-이공계: 기초응용연구, 개발설계, 생산기술, 제조기술, 지식재산,

조달 등

-IT: SE/SI, 연구개발, 프로그래밍, 기획 등

-종합직: 해외영업, 국내영업, 전략, 기획, 재무, 인사 등

직무내용: 홈페이지 확인(www.workinjapan.co.kr)

임금: 초임금(2014년 4월실적) 석사: 월급 23만500엔,

학부: 20만7000엔 ※연봉은 초임금에

연 2회의 상여금이 더해진 금액으로 약 350만엔입니다.

사택: 있음

근무지:

본사ㆍ연구소ㆍ사업소 중 배치

근무형태: 정규직 신입사원

언어관련: 일본어 – N2이상(일상회화 가능수준) / 영어 – TOEIC

700점 이상 ※종합직 지원의 경우는 일본어 N1급상당의 회화능력이 필요합니다.

※상세정보는 사이트(http://www.workinjapan.co.kr/, http://cafe.naver.com/workinjapan) 참조

바랍니다.

■채용전형

안내(STEP01. STEP02.는 모든 기업 공통전형입니다.) ※채용전제 프로그램이기에 한국과 일본에서 채용전형이 진행됩니다.

STEP

01. 홈페이지 등록(www.workinjapan.co.kr)

<등록기한: 4월 21일까지>

※등록정보를 토대로

필기시험과 면접안내를 드리고 있기에 가능한 빠른 등록을 바랍니다.(기본정보 등록 후 이력서 등 추후 업로드 가능) ※이력서 및 자소서는 일문

또는 영문으로 이력서1페이지, 자소서1페이지 하나의 워드파일로 작성하여 첨부바랍니다.

STEP 02. 설명회 / 필기시험 /

면접안내

※홈페이지 등록자 대상 필기시험 및 면접 안내메일 발송드립니다.

◇설명회 / 필기시험 안내

-일정: 4월

4일(토) 10:00 ~ 13:00 / 13:30 ~ 16:30

4월 5일(일) 13:00 ~ 16:00

4월 11일(토)

9:00 ~ 12:00

-장소: 토즈 강남 2호점

주소: 서울시 서초구 강남대로 459(서초동 1303-34 백암빌딩 3층)

지하철: 9호선 신논현역 6번출구 약 30m

※설명회 및 필기시험에 참가하신 분은 이후에 면접전형만

진행합니다.(방식/일정별도공지)

◇필기시험 / 면접 안내 ※필기시험 및 면접은 같은날 모두 진행합니다.

-일정: 4월

18일(토) / 19일(일)※시간은 9:30~18:00중 개별안내 ※해당일정 중 하루 선택하여 약 4시간가량 필기시험과 면접을 진행하며 필요한

경우는 면접일정이 추가될 수 있습니다.

-장소: 토즈 강남 2호점

주소: 서울시 서초구 강남대로 459(서초동 1303-34

백암빌딩 3층)

지하철: 9호선 신논현역 6번출구 약 30m

STEP03. 기업서류전형

※STEP02. 에서 지원한

기업별 합격여부에 따라서 기업서류전형이 시작됩니다.

STEP04. 기업면접

<국내전형>

내용:

스카이프면접, 개별과제 등

일정: 5월 11일(월) ~ 6월 5일(금)

※국내전형은 기업별로 내용과 일정이 다르며, 국내전형없이

일본전형만 진행하는 경우도 있습니다.

<일본전형>

※항공권과 호텔비용은 RECRUIT에서 부담합니다.

◇일정: 7월 13일(월) ~ 7월 17일(금) ※상세 일정은 추후 다소 변동될 수 있습니다.

◇장소: 일본 동경

STEP05. 최종합격

※채용과정 중 변동이 있는 부분에 대해서는http://cafe.naver.com/workinjapan 에서 확인하여 주시기 바랍니다.

■채용상담회 일정

<한국외국어대학교>

일시: 4월 1일(수) 10:00 ~ 17:00

장소:

한국외국어대학교 국제학사 301호

<이화여자대학교>

일시: 4월 2일(목) 10:00 ~ 17:00

장소:

이화여자대학교 ECC 3층 채용상담부스

<연세대학교>

일시: 4월 3일(금) 10:00 ~ 17:00

장소:

연세대학교 학생회관 2층 취업상담부스

<서강대학교>

일시: 4월 6일(월) 10:00 ~ 17:00

장소:

서강대학교 학생회관 308호

<서울대학교>

일시: 4월 7일(화) 10:00 ~ 17:00

장소: 서울대학교

롯데국제교육관 취업상담실

<한양대학교>

일시: 4월 8일(수) 10:00 ~ 17:00

장소: 한양대학교 HIT

5층 취업상담실

<성균관대학교(수원)>

일시: 4월 9일(목) 10:00 ~ 17:00

장소: 성균관대학교 수원

제1공학관 23동 2층 로비 상담부스 2호실

<고려대학교>

일시: 4월 10일(금) 10:00 ~ 17:00

장소: 고려대학교 418기념관 취업상담실

※각 대학교의 참가일정은 확정상태이오나 사정에 의해 변경될 수 있습니다.

ㅇ 작성자 : 이종경,심선보 ㅇ 과제명 : 디지털 오실로스코프 구현 (보고서 보기)

MEN 5월호(Monthly EEE Newspaper) 
 

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